qstruct:glviewer:calcolo_della_matrice_vista
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|---|---|---|---|
| Linea 19: | Linea 19: | ||
| \end{bmatrix}$$ | \end{bmatrix}$$ | ||
| + | ===== Combinazione Rz, Ry, Rx ===== | ||
| + | |||
| + | $$R_x \cdot R_y \cdot R_x = | ||
| + | \begin{bmatrix} | ||
| + | \cos \beta \cos \gamma & - \cos \beta \sin \gamma & \sin \beta \\ | ||
| + | \sin \alpha \sin \beta \cos \gamma + \cos \alpha \sin \gamma & -\sin \alpha \sin \beta \sin \gamma + \cos \alpha \cos \gamma & -\sin \alpha \cos \beta \\ | ||
| + | - \cos \alpha \sin \beta \cos \gamma + \sin \alpha \sin \gamma & \cos \alpha \sin \beta \sin \gamma + \sin \alpha \cos \gamma & -\cos \alpha \cos \beta | ||
| + | \end{bmatrix}$$ | ||
| ===== Rotazione attorno all' | ===== Rotazione attorno all' | ||
qstruct/glviewer/calcolo_della_matrice_vista.1444687004.txt.gz · Ultima modifica: 2021/06/13 13:09 (modifica esterna)
