qstruct:glviewer:calcolo_della_matrice_vista
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Calcolo della matrice vista
Rotazione attorno all'asse x (pitch)
$$\begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \cos\alpha & -\sin\alpha \\ 0 & \sin \alpha & \cos \alpha \end{bmatrix}$$
Rotazione attorno all'asse y (yaw, heading)
$$\begin{bmatrix} \cos \beta & 0 & \sin \beta \\ 0 & 1 & 0 \\ - \sin \beta & 0 & \cos \beta \end{bmatrix}$$
Rotazione attorno all'asse z (roll)
$$\begin{bmatrix} \cos \gamma & - \sin \gamma & 0 \\ \sin \gamma & \cos \gamma & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$$
qstruct/glviewer/calcolo_della_matrice_vista.1444687004.txt.gz · Ultima modifica: 2021/06/13 13:09 (modifica esterna)