qstruct:glviewer:calcolo_della_matrice_vista
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== Calcolo della matrice vista ====== | ||
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- | Ref.: [[http:// | ||
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- | ===== Rotazione attorno all' | ||
- | |||
- | $$\begin{bmatrix} | ||
- | 1 & 0 & 0 \\ | ||
- | 0 & \cos\alpha & -\sin\alpha \\ | ||
- | 0 & \sin \alpha & \cos \alpha | ||
- | \end{bmatrix}$$ | ||
- | |||
- | ===== Rotazione attorno all' | ||
- | |||
- | $$\begin{bmatrix} | ||
- | \cos \beta & 0 & \sin \beta \\ | ||
- | 0 & 1 & 0 \\ | ||
- | - \sin \beta & 0 & \cos \beta | ||
- | \end{bmatrix}$$ | ||
- | |||
- | ===== Rotazione attorno all' | ||
- | |||
- | $$\begin{bmatrix} | ||
- | \cos \gamma & - \sin \gamma & 0 \\ | ||
- | \sin \gamma & \cos \gamma & 0 \\ | ||
- | 0 & 0 & 1 | ||
- | \end{bmatrix}$$ | ||
qstruct/glviewer/calcolo_della_matrice_vista.txt · Ultima modifica: 2021/06/13 13:09 (modifica esterna)