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qstruct:glviewer:calcolo_della_matrice_vista

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qstruct:glviewer:calcolo_della_matrice_vista [2015/10/12 23:56]
mickele creata
qstruct:glviewer:calcolo_della_matrice_vista [2021/06/13 13:09]
Linea 1: Linea 1:
-====== Calcolo della matrice vista ====== 
- 
-Ref.: [[http://www.songho.ca/opengl/gl_anglestoaxes.html]] 
- 
-===== Rotazione attorno all'asse x (pitch) ===== 
- 
-$$\begin{bmatrix}  
-1 & 0 & 0 \\ 
-0 & \cos\alpha & -\sin\alpha \\ 
-0 & \sin \alpha & \cos \alpha 
-\end{bmatrix}$$ 
- 
-===== Rotazione attorno all'asse y (yaw, heading) ===== 
- 
-$$\begin{bmatrix}  
-\cos \beta & 0 & \sin \beta \\ 
-0 & 1 & 0 \\ 
-- \sin \beta & 0 & \cos \beta 
-\end{bmatrix}$$ 
- 
-===== Rotazione attorno all'asse z (roll) ===== 
- 
-$$\begin{bmatrix}  
-\cos \gamma & - \sin \gamma & 0 \\ 
-\sin \gamma & \cos \gamma & 0 \\ 
-0 & 0 & 1 
-\end{bmatrix}$$ 
  

qstruct/glviewer/calcolo_della_matrice_vista.txt · Ultima modifica: 2021/06/13 13:09 (modifica esterna)

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