Dall'equilibrio a traslazione verticale

$$\frac{\mathrm{d} T_r}{\mathrm{d} r} + \frac{T_r}{r} - q = 0$$

Dall'equilibrio a rotazione attorno ad una direzione perpendicolare al raggio

$$-T_r + \frac{\mathrm{d} M_r}{\mathrm{d} r} + \frac{M_r}{r} - \frac{M_\theta}{r} = 0$$