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glwidget:appunti:intersezione_segmento_rettangolo

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Linea 11: Linea 11:
 L'equazione della retta passante per il segmento è data da L'equazione della retta passante per il segmento è data da
  
-$$r \left( x, y \right) = \left( y_2 - y_1 \right) \left( x - x_1 \right) - \left( x_2 - x_1 \right) y + \left( x_2 x_1 \right) y_1 = 0 $$+$$r \left( x, y \right) = \left( y_2 - y_1 \right) \left( x - x_1 \right) - \left( x_2 - x_1 \right) \left( y_1 \right) = 0 $$
  
 Analizzando il segno di $r \left( x_{R,1}, y_{R,1} \right)$, $r \left( x_{R,2}, y_{R,2} \right)$, $r \left( x_{R,3}, y_{R,3} \right)$ e $r \left( x_{R,4}, y_{R,4} \right)$ possiamo verificare se il rettangolo è esterno o meno alla retta: Analizzando il segno di $r \left( x_{R,1}, y_{R,1} \right)$, $r \left( x_{R,2}, y_{R,2} \right)$, $r \left( x_{R,3}, y_{R,3} \right)$ e $r \left( x_{R,4}, y_{R,4} \right)$ possiamo verificare se il rettangolo è esterno o meno alla retta:
   * se sono concordi, il rettangolo è esterno alla retta   * se sono concordi, il rettangolo è esterno alla retta
   * se sono discordi, la retta interseca il rettangolo   * se sono discordi, la retta interseca il rettangolo
 +
 +===== Intersezione tra le proiezioni =====
 +
 +Se La prima verifica ha avuto esito negativo, sicuramente non c'è intersezione tra il rettangolo e il segmento. In caso contrario, prima di poter affermare che l'intersezione c'è, abbiamo una ulteriore verifica. 
 +
 +Facciamo prima di tutto le posizioni
 +
 +$$x_{min} = min \left\{ x_{1}, x_{2} \right\}$$
 +
 +$$x_{max} = min \left\{ x_{1}, x_{2} \right\}$$
 +
 +$$x_{R,min} = min \left\{ x_{R,1}, x_{R,2}, x_{R,3}, x_{R,4} \right\}$$
 +  
 +$$x_{R,max} = max \left\{ x_{R,1}, x_{R,2}, x_{R,3}, x_{R,4} \right\}$$
 +  
 +$$y_{R,min} = min \left\{ y_{R,1}, y_{R,2}, y_{R,3}, y_{R,4} \right\}$$
 +  
 +$$y_{R,max} = max \left\{ y_{R,1}, y_{R,2}, y_{R,3}, y_{R,4} \right\}$$
 +
 +Le due proiezioni si intersecano se si verifica almeno una delle seguenti condizioni
 +
 +  * $x_{R_min} \le x_{min} \le x_{R,max}$
 +  * $x_{R_min} \le x_{max} \le x_{R,max}$
 +  * $x_{min} \le x_{R,min} \le x_{max}$
 +  * $x_{min} \le x_{R,max} \le x_{max}$
 +
 +e almeno delle seguenti altre
 +
 +  * $y_{R_min} \le y_{min} \le y_{R,max}$
 +  * $y_{R_min} \le y_{max} \le y_{R,max}$
 +  * $y_{min} \le y_{R,min} \le y_{max}$
 +  * $y_{min} \le y_{R,max} \le y_{max}$
 +

glwidget/appunti/intersezione_segmento_rettangolo.1433094263.txt.gz · Ultima modifica: 2021/06/13 13:09 (modifica esterna)

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