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qstruct:teoria:qsection:rototraslazione_sistema

Rototraslazione sistema riferimento

$$x' = \cos \theta \, x + \sin \theta \, y + \left( - x_G \, \cos \theta - y_G \, \sin \theta \right) \\ y' = - \sin \theta \, x + \cos \theta \, y + \left( x_G \, \sin \theta - y_G \, \cos \theta \right) $$


qstruct/teoria/qsection/rototraslazione_sistema.txt · Ultima modifica: 2016/06/06 15:20 da mickele

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