Il Blog di IngegneriaLibera

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====== Iniziare con Raspberry PI ======

===== Installare Raspbian su SD =====

Supponendo di partire da una scheda SD vuota, il primo passo è installare Raspbian su SD. Supponiamo di voler installare Raspbian direttamente su SD, e di avere a disposizione un PC con Linux e con una lettore per card SD. 

In tal caso scaricate da [[https://www.raspberrypi.org/downloads/]] l'ultima immagine disponibile di  raspbian. Scompattate il file zip (qualcosa del tipo $anno-$mese-$giorno-raspbian-$nome.zip) ottenendo il file immagine ($anno-$mese-$giorno-raspbian-$nome.zip.img). A questo punto scrivete l'immagine sulla scheda SD con il comando

  # dd bs=4M if=./$anno-$mese-$giorno-raspbian-$nome.zip.img of=<nome-device-SD>
  # sync

Consultando l'output del comando dmesg dopo avere inserito la card potete verificare il nome assegnato da linux alla card. Di solito è /dev/mmcblk0.

Per quelli non molto avvezzi alla shell linux, il simbolo # indica che i comando vanno eseguiti come root, o in alternativa, che vanno preceduti dal comando sudo.

Molto probabilmente la vostra scheda ha dimensioni diverse da quelle dell'immagine. Questo vuol dire che una porzione della vostra scheda è inaccessibile. Il modo più semplice di risolvere il problema sarà, al primo boot del sistema, utilizzare l'utility raspi-config e selezionare l'ozione "EXPAND-ROOTFS - Expand Root Partition to Fill SD Card".

Quella appena descritta è la procedura base, con la quale nel 99% dei casi non dovreste avere problemi. Nel caso siate tanto sfortunati da rientrare nel rimanente 1%, vi consiglio il link [[http://elinux.org/RPi_Easy_SD_Card_Setup|elinux.org/RPi_Easy_SD_Card_Setup]] che descrive una serie di possibili casistiche.

===== Impostazioni iniziali =====

Al primo avvio della nostra raspberry entriamo dando

  username: pi
  password: raspberry

Apriamo un terminale e da linea di comando lanciamo raspi-config

  $ sudo raspi-config

Provvediamo prima di tutto ad espandere il filesystem a tutta la scheda SD utilizzando l'apposita voce.

La seconda operazione è cambiare le le opzioni internazionali (tastiera, wifi, locale, etc).

Infine sfruttando l'opzione "Advanced Options", attiviamo il protocollo i2c. In alternativa possiamo aggiungere nel file /boot/config.txt la riga

  dtparam=i2c_arm=on

Aumentiamo inoltre la frequenza del bus i2c aggiungendo in /boot/config.txt la riga

  dtparam=i2c1_baudrate=400000

Nel caso in cui abbiate problemi a sentire l'audio attraverso la porta HDMI, provate ad aggiungere nel file /boot/config.txt, la riga

  hdmi_drive=2

==== Accesso utenti ai GPIO ====

Per poter accedere ai GPIO senza avere i permessi di root copiamo in /etc/udev/rules.d il file [[http://ingegnerialibera.altervista.org/strumenti/raspberry/99-gpio-users.rules|99-gpio-users.rules]].

===== Gestire i pacchetti =====

Raspbian utilizza apt-get per gestire i pacchetti. 

Vediamo un elenco delle operazioni più usuali nel mantenimento della nostra raspberry con i relativi comandi:

  * installazione pacchetto locale

  $ sudo dpkg -i <nome pacchetto>

  * installazione pacchetto da repository

  $ sudo apt-get install <nome pacchetto>

  * rimozione pacchetto

  $ sudo apt-get remove <nome pacchetto>
  
oppure

  $ sudo dpkg -r <nome pacchetto>

  * rimozione pacchetto con file di configurazione

  $ sudo apt-get purge <nome pacchetto>

  * rimozione dipendenza non più necessarie

  $ sudo apt-get autoremove

  * aggiornamento dell'elenco dei pacchetti

  $ sudo apt-get update

  * aggiornamento dei pacchetti installati

  $ sudo apt-get upgrade

  * aggiornamento dei pacchetti installati (aggiorna la distro; più invasivo e radicale del precedente)

  $ sudo apt-get dist-upgrade

  * rimozione dei pacchetti scaricati non aggiornati

  $ sudo apt-get autoclean

  * rimozione di tutti pacchetti scaricati

  $ sudo apt-get clean

=== Stampa informazioni su pacchetti disponibili nei repository ===

  $ apt-cache show <nome pacchetto>
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